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    有了“泥瓦匠”还不够，目前他们常用的技能建造不规则形态，又能保证结构坚固的建造方式还有钢筋混凝土现浇。

    但是常规的浇筑需要先搭建模板，不仅不要使用大量的模板，而且不规则形态的模板搭建也是一个难题。这一款“机器人钢筋工”就解决了这个问题。它可以自动弯折、剪切、焊接铁丝，形成一个比较致密的铁丝网结构。

    这个结构代替了模板，成为混凝土现浇的模具和骨架。因为它比较致密，并且有抗拉的力学性能，所以它既有混凝土模板的作用，也有混凝土里面钢筋的作用，混凝土刚好可以从钢丝网的缝隙处漏出一点点，然后在后期表面处理的时候把钢丝网包裹在里面，可谓一举两得。

    仅仅是让机器人做砌砖和编钢筋的工作还远远不能满足该村子人类的需求，既然他们实现了把数字化模型直接打印成实物的3D打印技术，为什么不用这个技术来“打印”房子呢？于是这个村子的人们又倒腾出了一种超大号的3D打印建筑机器人。

    这个机器人它带有一个液压驱动的可以自由伸缩和移动的机械臂，可以搭载太阳能光电板，或者使用电源或电池。

    它的自身体积不大，可以被安装在各种不同的环境和场地中，而且它但是非常灵活，机械臂的工作半径可达十米以上，可以胜任各种复杂形体的建筑建造工作。

    它的另一个好处是，可以根据输入的3D模型，自动打印输出，不需要人来控制。

    想象一下，这里的工人把机器拖到施工现场，安装就位，然后输入今天需要打印的模型，按一下“开始”，就可以回家吃饭啦！等吃完饭，天色渐晚，再回去检查一下成果，“打完收工！”嗯，其实也不一定需要收工，只要有电，人家还可以通宵达旦地工作呢！

    为了测试机器，这里的人们用聚氨酯泡沫打印了一个直径十七米，高四米的拱形结构，只用十四个小时。

    液体聚氨酯泡沫从机器臂的前端喷出以后，会迅速膨胀和硬化，是一种很好的“建筑打印”材料。拱形结构的墙体被打印成了中空结构，里面还可以添加钢筋、灌注混凝土，使之成为一个坚固的、永久性的建筑结构。即使在不灌注混凝土的情况下，墙体也已经有了一定的强度，足以承载一个成年人站在上面。而聚氨酯泡沫也可以起到很好的保温隔热作用。
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